产品系列主要包括:浇注设备、浇注型母线槽自动生产设备、
密集型母线槽铆接生产线、环氧树脂浇注型母线槽等。
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13775304018随着科学技术的飞速发展,铸造业对浇注的要求也越来越高。自动浇注是使当今高速造型线成功实现高质量,高生产力的关键。应达工业在不停的思考和研发,并且制造出了现代化的自动浇注设备。以下是对现代化浇注设备的探讨。
1.浇注可视化
可视化浇注系统由智能视觉相机,浇注控制柜和塞杆机构组成。此种浇注系统考虑了一系列的随时间变化的参数,如浇注溜槽内的铁液液位,浇注孔的条件以及铁液从浇口砖到达型腔时间的延迟等。该数学运算模型功能强大,且有自身调节功能。因此,当浇注作业过程中向浇包进铁口加金属液的情况下,该系统仍能保证它的精度。
1)在离浇口2m处,按规定的角度设置一台智能视觉相机,用它来监视和记录浇注作业过程中浇口杯内的铁液液位(见图1)。该相机能够检测浇口杯内炽热的铁液和型砂分别发出的亮,暗反差很大的两种光线,该视觉相机能够将画面信号作高分辨率的数字化处理,然后通过以太网将信号传递给PLC,经过运算建立了一个准确的浇口杯液位,并将它与预先输入的浇口杯内铁液液位作比较,根据与设定值的误差大小及塞杆的当前状态信息,PLC按复杂的曲线控制数学模型计算发出指令,使塞杆机构在伺服机构的作用下作相应的行程调整,以缩小上述的误差值,从而达到闭环控制的目的。
2)采用人性化的浇注控制柜,控制柜上装有触摸屏,各项操作按钮及操作手柄,浇注包称重显示等,在该柜体内装有PLC,伺服驱动器,运动控制板等控制元件。操作者能够将期望的浇注参数通过触摸屏传递给PLC,也能够通过触摸屏了解实时的浇注参数,和浇注画面,充分实现人机对话。
3)塞杆机构安装在浇注机"Y"轴载车上,靠近浇包,故设计的结构能承受浇注包中金属高温。其悬臂可转动,方便更换塞杆及取下浇注包,也使维修塞杆更容易。塞杆机构的控制臂带有气缸(见图3),可以通过气缸让塞杆机构进行旋转,塞杆底部便会与浇口杯做碾磨动作,以使塞杆和浇口杯的贴合度达到好,防止铁液泄露。塞杆机构是由PLC控制,通过伺服驱动系统来实现动作的,这样就能快速响应来自PLC给出的浇注信号,并由PLC根据对塞杆扭距的跟踪而自动调整塞杆位置。
2.人性化程度提高
为了更好得实现自动化的浇注,应达对浇注机作了以下人性化的设计。
(1)浇包重量实时显示 在浇注机机体上装有称重传感器,工人能够在操作台上方便得读出浇包里剩余铁液的重量,工人还可以在触摸屏上设置浇包重量下限参数,当浇包里的实际铁液重量低余这个参数后,系统会发出一个铁液需求指示,便于工人及时将铁液加入,防止没有铁液而影响生产效率。控制柜上的实时重量指示,还能同过RS485通信方式接到LED大屏幕显示。
(2)自动随流孕育系统 浇注机还配置了自动随流孕育系统(见图4),在自动浇注的同时,完成随流孕育,保证铸件的质量。孕育机构是由PLC控制无刷电机带动螺旋杆来送料的。孕育机构与浇注机是连锁的,该机构的温度,流量,压缩空气的压力可以通过该机构自带的触摸屏显示,并能报警。
(3)自动冲杆设计 浇注机在工作时,很容易出现浇口堵住的情况,浇口一旦堵住之后,工人就要手工去除浇注口的铁渣,不但麻烦,而且造型线就要停下来,造成停产损失,自动冲杆是解决这一问题的好办法。冲杆机构是由油缸作为执行机构的。由PLC发出控制指令给电磁阀,电磁阀打开,油缸进油开始动作。冲杆在油缸的带动下,从塞棒的中间处,冲下,堵住浇口的铁渣便会被清理干净。该机构有人工和自动两种操作方式。
(4)自动定位 每当一型沙模浇注完成之后,造型线就会移动,移动完之后,经常会出现浇口与沙模对不准的情况,工人需要人工移动浇注机,使浇口与沙模对准,然后浇注。每天这样重复很多次,非常麻烦。自动定位就是当造型线移动之后,如果浇口与沙模没有对准,浇注机便会自己移位,并使浇注口与砂模对准,使能够准确浇注。
系统采用智能视觉相机监视造型线上的砂型槽口位置,在浇注时,槽口相机能够正确监测到这一型的槽口位置,并作记录,当下一次造型线移动后,如果相机没有正确监测到砂模上的槽口,相机上的监视窗口与砂模上的槽口的一致性不够,PLC便会向控制造型线方向油缸动作的电磁比例阀发出信号,该阀便会得电打开,浇注机便会移动,使浇注口与砂漠对准,然后浇注。造型线方向上装有位移传感器,该传感器发出的模拟量信号能够正确的反馈造型线的实际位置。如果经过定位,还不能对准的话,系统就会判断为坏模。这便是自动定位。其原理如图5所示。
3.创新设计
为了适应客户的一些特殊的要求,应达还作了如下的创新设计。
(1)具有Z方向(高度)移动的浇注机 常规的浇注机只有X(造型线),Y(小车)方向的移动,有些情况下要求有不同高度的模具,造成造型线高度不一样,配合使用的浇注机也需要适应这个变化,随着造型线高度变化,相应地调整浇注机高度。用螺旋升降机构来实现,由于螺旋升降机构在垂直方向受力很好,但是水平侧向受力不佳,采用6个螺旋升降机构来负担高度方向(Z)浇注机平台的升降受力,同时增加两个导向滑动套,来辅助保证平台在升降移动时,只有很小的晃动,浇注机完全可以正常工作。使用电机和手动两种方式驱动Z方向移动(见图6),正常状况下电机连续移动平台;在自动移动机构损坏的情况下,还设计了手动移动平台的功能,可以保证任何时候,都可以移动平台高度,保证生产工艺的需要。
(2)无塞杆机构的气压式浇注设备 除了带塞杆的浇注机以外,为了满足有些客户的工艺需求,应达开发了不带塞杆的气压浇注炉,该设备完全采用气压控制浇注,浇注精度要保持恒定,达到90%以上,气压浇注炉的PLC系统采用AB公司SLC500系列,使用串口与AB公司的触摸屏Panelview 1000PLUS共同实现程序控制,图7是为该气压浇注炉制作的操作界面,采用三维绘图软件Solidworks绘制,界面新颖,可操作性非常强。
上一条
浇注母线槽应用范围
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